目前AGV機(jī)器人快速發(fā)展的時(shí)代，很多機(jī)器人被投放到了各個(gè)領(lǐng)域，被人們運(yùn)用。比如中國(guó)現(xiàn)在經(jīng)濟(jì)發(fā)展可以快速的工業(yè)機(jī)器人AGV，逐步實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化工廠(chǎng)“的智能搬運(yùn)。一般這種情況下AGV小車(chē)的壽命是十年，為了能夠得到更好充分利用發(fā)揮agv小車(chē)的作用。那么自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中AGV小車(chē)維修都有哪些方面呢？
在生產(chǎn)過(guò)程中，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)AGV搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)故障報(bào)警，一般分為電氣或者機(jī)械原因?qū)е鹿收蠄?bào)警和信息通信原因?qū)е翧GV系統(tǒng)故障報(bào)警兩類(lèi)。物流AGV小車(chē)緊急停車(chē)，檢查限位開(kāi)關(guān)及其接頭,如需要予以更換。檢查安全觸板是否損壞,如損壞則更換安全觸板，檢查后置圓盤(pán)形障礙SICK檢測(cè)器是否報(bào)警，如報(bào)警看掃描范圍內(nèi)是否有障礙物，如有則移開(kāi)另外SICK檢測(cè)器表面是否有灰塵，檢查后置圓盤(pán)形障礙SICK檢測(cè)器是否損壞，更換障礙SICK檢測(cè)器。）物流AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)編碼器緊急停車(chē)，抱閘釋放不完全，間隙不均勻，將抱閘間隙調(diào)至0.7mm檢查驅(qū)動(dòng)編碼器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸軟連接是否有滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)編碼器+12V電源是否正常驅(qū)動(dòng)編碼器損壞，更換驅(qū)動(dòng)編碼器。
使用AGV物流管理系統(tǒng)時(shí)注意自己必須先啟動(dòng)中央控制信息系統(tǒng)。定期進(jìn)行檢查天線(xiàn)通訊，保持信息通訊企業(yè)正常。避免與腐蝕性氣體，雨水接觸。正常運(yùn)行時(shí)嚴(yán)禁進(jìn)行修改程序設(shè)計(jì)參數(shù)。定期清潔和潤(rùn)滑吊鉤，建議每周1-2次。定期進(jìn)行清潔驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)，添加潤(rùn)滑油，建議agv小車(chē)每月需要至少 1 次。
