現(xiàn)代化社會(huì)當(dāng)中，各種行業(yè)都在快速發(fā)展，很多廠家在生產(chǎn)的過(guò)程當(dāng)中都會(huì)運(yùn)用到各種專(zhuān)業(yè)的倉(cāng)庫(kù)，然而這些倉(cāng)庫(kù)有效的運(yùn)行也需要各種設(shè)備的輔助，比如堆垛機(jī)。堆垛機(jī)作為日常自動(dòng)化立體庫(kù)內(nèi)重要的物流設(shè)備之一，在自動(dòng)化立體庫(kù)的運(yùn)行過(guò)程中操作人員的操作直接決定著自動(dòng)化立體庫(kù)是否能夠正常出入庫(kù)作業(yè)。那么，堆垛機(jī)的使用方法是怎樣的？
一、手動(dòng)堆垛機(jī)使用方法
1、將堆垛機(jī)控制柜內(nèi)的“手動(dòng)/自動(dòng)”開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)檔；
2、在操作過(guò)程中面對(duì)堆垛機(jī)控制柜，在中央控制柜，點(diǎn)動(dòng)一下“上”按鈕，堆垛機(jī)即會(huì)向上移動(dòng)一個(gè)認(rèn)址位；點(diǎn)動(dòng)一下“下”按鈕，堆垛機(jī)即會(huì)向下移動(dòng)一個(gè)認(rèn)址位；點(diǎn)動(dòng)一下“前”按鈕，堆垛機(jī)即會(huì)向前方移動(dòng)一個(gè)認(rèn)址位；點(diǎn)動(dòng)一下“后”按鈕，堆垛機(jī)即會(huì)向后方移動(dòng)一個(gè)認(rèn)址位；點(diǎn)動(dòng)一下“右”按鈕，叉板即會(huì)向右邊的貨架方向移動(dòng)一個(gè)認(rèn)址位；點(diǎn)動(dòng)一下“左”按鈕，叉板即會(huì)向左邊的貨架方向移動(dòng)一個(gè)認(rèn)址位。當(dāng)?shù)竭_(dá)某個(gè)認(rèn)址位時(shí)堆垛機(jī)會(huì)自動(dòng)停下。在叉板伸出后點(diǎn)動(dòng)“前”、“后”按鈕將不會(huì)有任何反應(yīng)，此時(shí)需點(diǎn)動(dòng)“左”或 “右”按鈕使叉板回到中間位置。這樣就起到了一個(gè)保護(hù)的作用。 （注：一般情況下不需用手動(dòng)操作，在自動(dòng)控制失靈情況下可用手動(dòng)操作）
堆垛機(jī)的叉板能停在其所在層貨架倉(cāng)位平齊位置下方一點(diǎn)或上方一點(diǎn)。手動(dòng)控制堆垛機(jī)取貨時(shí)先停在其所在層貨架倉(cāng)位平齊位置下方一點(diǎn)，然后將叉板伸入貨倉(cāng)，提升至貨架倉(cāng)位平齊位置上方一點(diǎn)，最后把叉板縮回將貨物取出。手動(dòng)控制堆垛機(jī)放貨時(shí)停在其所在層貨架倉(cāng)位平齊位置上方一點(diǎn)，然后將叉板伸入貨倉(cāng)，下降至貨架倉(cāng)位平齊位置下方一點(diǎn)，將貨物放入，最后把叉板縮回。
注意：將手/自動(dòng)開(kāi)關(guān)撥到自動(dòng)檔前，必須點(diǎn)動(dòng)“左”或 “右”按鈕使叉伸回到中間位置，層的位置為某一層的下方。
3、堆垛機(jī)位置的確定
貨倉(cāng)從右至左依次是1—16列，第16列為出貨臺(tái)那列，第1列為入貨臺(tái)那一列。從下至上1—5層。名字以B1開(kāi)始的倉(cāng)庫(kù)為立方體倉(cāng)庫(kù)，共80個(gè)。 立體貨倉(cāng)的倉(cāng)位地址使用字符串表示：前兩位表示倉(cāng)位所在行(本實(shí)驗(yàn)室有一行，定義為B1)；中間兩位是堆垛機(jī)的所在列；后兩位是堆垛機(jī)的所在層。 如：“B10501”，表示堆垛機(jī)的當(dāng)前所在位置為一行第5列第1層。
二、自動(dòng)堆垛機(jī)使用方法
1、將堆垛機(jī)控制柜內(nèi)的“手動(dòng)/自動(dòng)”開(kāi)關(guān)打到自動(dòng)檔；
2、合上電源總閘，堆垛機(jī)電機(jī)箱和出入庫(kù)電機(jī)箱的電源指示燈亮；
3、將堆垛機(jī)電機(jī)箱和出入庫(kù)電機(jī)箱上的手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān)都切換到自動(dòng)檔，且保證急停按鈕未按下；
4、運(yùn)行立體庫(kù)操作軟件，在報(bào)警信息頁(yè)面中查看當(dāng)前實(shí)際位置是否正確。如不正確，輸入正確位置；
5、在立體庫(kù)操作軟件任務(wù)分配頁(yè)面中選擇要執(zhí)行的任務(wù)，點(diǎn)擊開(kāi)始任務(wù)按鈕；
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